邵陽(yáng)可靠的起重機(jī)廠(chǎng)家

乾承助力機(jī)械手為了解決門(mén)吊有效起升高度不夠的難題洛陽(yáng)東站和國(guó)內(nèi)最大的電子吊秤生產(chǎn)廠(chǎng)家之一———鄭州電子秤廠(chǎng)共同探討解決方案進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)先后到鄭州、蘭州、成都、北京等地路內(nèi)外進(jìn)行調(diào)查研究查閱了大量資料并認(rèn)真分析作業(yè)方式、門(mén)吊結(jié)構(gòu)、電子吊秤連接方法等因素先后提出多種方案進(jìn)行改進(jìn)試制出多種構(gòu)件最后研究出用新型吊環(huán)代替門(mén)吊吊鉤和電子吊秤吊環(huán)的最佳方案（見(jiàn)圖1）按照該方案試制出的新型吊環(huán)安裝在洛陽(yáng)東站36t門(mén)吊上門(mén)吊有效起升高度一下提高了1.1m使門(mén)吊毫不困難地進(jìn)行越箱作業(yè)和摞箱作業(yè)大大提高了作業(yè)效率。為了使改進(jìn)后的電子吊秤維修更方便目前又設(shè)計(jì)了專(zhuān)用連接板如果電子吊秤年度檢定或需拆下維修時(shí)可以極其方便地將電子吊秤的吊鉤安在門(mén)吊上不會(huì)影響門(mén)吊作業(yè)。3.電子吊秤改進(jìn)后的效果洛陽(yáng)東站這項(xiàng)技術(shù)改進(jìn)具有安裝簡(jiǎn)單、安全可靠投資少、見(jiàn)效快不改變現(xiàn)有門(mén)吊、電子吊秤操作規(guī)程和使用方法的特點(diǎn)。實(shí)施這項(xiàng)技術(shù)后大大方便了門(mén)吊作業(yè)既防止了集裝箱超重現(xiàn)象的發(fā)生也大大節(jié)約了作業(yè)時(shí)間安全效益和經(jīng)濟(jì)效益十分明顯很受現(xiàn)場(chǎng)歡迎。根據(jù)測(cè)算每年因此而節(jié)約的門(mén)吊延時(shí)作業(yè)費(fèi)、耗電費(fèi)、車(chē)輛停時(shí)費(fèi)吊索具、車(chē)輛損耗等費(fèi)用約8萬(wàn)元。據(jù)了解這項(xiàng)技術(shù)改進(jìn)屬?lài)?guó)內(nèi)首創(chuàng)具有明顯的技術(shù)創(chuàng)新特點(diǎn)鄭州鐵路局有關(guān)部門(mén)在對(duì)此進(jìn)行鑒定時(shí)給予了充分肯定。目前這項(xiàng)技術(shù)已申請(qǐng)國(guó)家專(zhuān)利。這項(xiàng)成果在全局、全路推廣將會(huì)創(chuàng)造出更好的安全效益和經(jīng)濟(jì)效益。。

德馬格起重機(jī)維修保持起重小車(chē)停留在門(mén)式起重機(jī)主梁中間部位的情形，然后為其吊掛1.25倍額定起重量的負(fù)荷，將吊載負(fù)荷吊離地面10厘米，保持該懸停狀態(tài)10min后再卸去吊載負(fù)荷，檢查門(mén)式起重機(jī)此時(shí)的狀態(tài)，要求門(mén)式起重機(jī)無(wú)異常，且主梁上拱度大于17.5mm。

立柱式旋臂吊數(shù)據(jù)處理模塊主要是對(duì)采樣值進(jìn)行濾波由于儀表使用現(xiàn)場(chǎng)干擾較嚴(yán)重尤其是脈沖干擾所以除了在硬件上采取適當(dāng)抗干擾措施（如設(shè)置有源低通濾波器、稱(chēng)重信號(hào)經(jīng)V/F轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)再傳輸、使用光耦器件進(jìn)行電隔離等）外還編制了軟件濾波程序?qū)PU采集到的數(shù)據(jù)預(yù)處理以進(jìn)一步消除脈沖干擾另外由于鍵盤(pán)是通過(guò)8279接口芯片與CPU相連的8279的中斷請(qǐng)求線(xiàn)IRQ與8031CPU的INT1相連當(dāng)有鍵按下時(shí)8279向CPU請(qǐng)求中斷CPU響應(yīng)后調(diào)用鍵盤(pán)處理模塊執(zhí)行相關(guān)操作。若按下的是打印命令鍵則在鍵盤(pán)中斷服務(wù)程序中還須調(diào)用打印模塊。5.結(jié)束語(yǔ)本稱(chēng)重系統(tǒng)具有稱(chēng)重、超載報(bào)警、數(shù)據(jù)打印、室外大屏幕顯示等多項(xiàng)功能且抗干擾性好。適合車(chē)站、碼頭等起重設(shè)備對(duì)物件的稱(chēng)重需要。由于從硬件和軟件上采取了許多抗干擾措施使得稱(chēng)重系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行穩(wěn)定經(jīng)標(biāo)定達(dá)到了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。。

智能平衡葫蘆2：天線(xiàn)選型和安裝按照港口管理方要求，起重機(jī)頂端不允許安裝其他設(shè)備，出發(fā)點(diǎn)是安裝維護(hù)危險(xiǎn)性高，不適合安全生產(chǎn)管理基本要求因此智能無(wú)線(xiàn)通訊組網(wǎng)設(shè)備只能安裝在其他適合的位置。天線(xiàn)安裝在吊機(jī)中部由于起重機(jī)的體型龐大，同時(shí)作業(yè)過(guò)程中一直處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，天線(xiàn)和調(diào)度控制中心之間會(huì)存在視野盲區(qū)。這樣不利于信號(hào)傳輸。因此需要合適的天線(xiàn)安裝和覆蓋解決盲區(qū)問(wèn)題才能保證智能無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)設(shè)備之間穩(wěn)定通訊。結(jié)合分析問(wèn)題，我們提出起重機(jī)上的一臺(tái)智能無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)通訊設(shè)備配合使用兩幅天線(xiàn)。在設(shè)備兩個(gè)射頻接口上分別對(duì)接一個(gè)一分二功率分配器，兩幅天線(xiàn)分別在每個(gè)功率分配器起上對(duì)接一個(gè)射頻口。天線(xiàn)安裝在成180°角的兩個(gè)位置。起重機(jī)在作業(yè)過(guò)程中無(wú)論以何種姿態(tài)旋轉(zhuǎn)工作，智能無(wú)線(xiàn)視頻傳輸設(shè)備上的兩幅天線(xiàn)中至少有一副天線(xiàn)和調(diào)度中心之間是位于可視狀態(tài)保證穩(wěn)定通訊。3：智能無(wú)線(xiàn)設(shè)備選型港口碼頭繁忙，無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)繁雜，為了避免其他無(wú)線(xiàn)信號(hào)對(duì)智能無(wú)線(xiàn)傳輸設(shè)備影響。我們選用5.8G無(wú)線(xiàn)高頻通訊，該網(wǎng)絡(luò)支持?jǐn)U頻通訊，富余的頻率保證無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊可靠、穩(wěn)定。

輕型懸臂起重機(jī)為了起到提示安全的作用，起重機(jī)操作用戶(hù)可以通過(guò)力矩限制器儀表盤(pán)來(lái)讀取幅度、角度、額定起重量、實(shí)際起重量和載荷百分比等作業(yè)數(shù)據(jù)然而用戶(hù)往往會(huì)把真實(shí)重量與顯示質(zhì)量進(jìn)行對(duì)比，以此判斷力矩限制器的精度。可見(jiàn)，用戶(hù)對(duì)于力矩限制器質(zhì)量顯示精度的要求已經(jīng)不僅僅停留在安全裝置的水準(zhǔn)，而是電子秤級(jí)別，甚至超越國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于電子秤的要求。挑戰(zhàn)一:要求空載狀態(tài)下顯示出鋼絲繩收放時(shí)質(zhì)量變化從上表實(shí)例中可以看到，用戶(hù)要求空載狀態(tài)下顯示出鋼絲繩收放時(shí)質(zhì)量變化已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于電子秤精度的要求，顯然這樣的要求對(duì)力矩限制器是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。挑戰(zhàn)二:在起重機(jī)吊裝作業(yè)運(yùn)動(dòng)全過(guò)程中準(zhǔn)確顯示質(zhì)量及變化起重機(jī)在吊裝過(guò)程中會(huì)發(fā)生重物的起升、下放以及水平移動(dòng)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變和加速度大小都會(huì)影響受力狀態(tài)。《起重機(jī)械超載保護(hù)裝置》（GB12602—2009）對(duì)于起重機(jī)綜合誤差試驗(yàn)明確規(guī)定了動(dòng)作點(diǎn)概念即裝機(jī)條件下是指由于裝置的超載防護(hù)作用，起重機(jī)停止向不安全方向動(dòng)作時(shí)起重機(jī)的實(shí)際起重量，對(duì)力矩限制器的綜合誤差試驗(yàn)在動(dòng)作點(diǎn)進(jìn)行并且有嚴(yán)格的試驗(yàn)過(guò)程規(guī)定。而《固定式電子衡器》（GB/T7723一2008則規(guī)定試驗(yàn)條件為穩(wěn)定靜止?fàn)顟B(tài)。因此在起重機(jī)吊裝運(yùn)動(dòng)過(guò)程中要求準(zhǔn)確顯示質(zhì)量及其變化的要求已超越了以上兩種國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的要求對(duì)力矩限制器來(lái)說(shuō)毋庸置疑是一個(gè)高難度的挑戰(zhàn)。面對(duì)用戶(hù)需求對(duì)力矩限制器超越其功能和技術(shù)條件的要求起重機(jī)主機(jī)廠(chǎng)和力矩限制器廠(chǎng)商一直在努力尋求解決方案。北京普瑞塞特公司（PTC）基于對(duì)起重機(jī)結(jié)構(gòu)與工作狀態(tài)的深刻理解2009年對(duì)起重機(jī)的測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行了整體優(yōu)化設(shè)計(jì)推出了新型大噸位起重機(jī)力矩限制器，在提高起重機(jī)工作參數(shù)測(cè)量精確性的同時(shí)，使起重機(jī)的質(zhì)量測(cè)量顯示達(dá)到甚至超越了電子秤的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。廣州市某臺(tái)配套了北京普瑞塞特公司（PTC）新型力矩限制器的350t履帶起重機(jī)的實(shí)際使用情況證實(shí)了該力矩限制器的精度。

一旦頻率和電壓的關(guān)系建立，變頻器就可以按照V/F或矢量控制方式帶動(dòng)負(fù)載進(jìn)行工作使用變頻調(diào)速能充分降低啟動(dòng)電流，提高繞組承受力。用戶(hù)最直接的好處就是電機(jī)的維護(hù)成本將進(jìn)一步降低，電機(jī)的壽命則相應(yīng)增加。　　（2）降低電力線(xiàn)路電壓波動(dòng)　　在電機(jī)工頻啟動(dòng)時(shí)，電流劇增的同時(shí)電壓也會(huì)大幅度波動(dòng)。電壓下降的幅度將取決于啟動(dòng)電機(jī)的功率大小和配電網(wǎng)的容量。電壓下降將會(huì)導(dǎo)致同一供電網(wǎng)絡(luò)中的電壓敏感設(shè)備故障跳閘或工作異常。如接近接近和接觸器等均會(huì)動(dòng)作出錯(cuò)。而采用變頻調(diào)速后由于能在零頻零壓時(shí)逐步啟動(dòng)則能最大程度上消除電壓下降。　　（3）啟動(dòng)時(shí)需要的功率更低　　電機(jī)功率與電流和電壓的乘積成正比那么通過(guò)工頻直接啟動(dòng)的電機(jī)消耗的功率將大大高于變頻啟動(dòng)所需要的功率。在一些工況下其配電系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了最高極限，其直接工頻啟動(dòng)電機(jī)所產(chǎn)生的電涌就會(huì)對(duì)同網(wǎng)上的其他設(shè)備產(chǎn)生嚴(yán)重的影響從而將受到電網(wǎng)運(yùn)行商的警告甚至罰款。如果采用變頻器進(jìn)行電機(jī)起停就不會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似的問(wèn)題。

在確定材料的許用應(yīng)力時(shí)，對(duì)采用彈塑性較好的材料（6s/6blt，0.7制成的機(jī)械零件如稱(chēng)重傳感器可以用屈服強(qiáng)度除以安全系數(shù)進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，對(duì)于機(jī)械零件中使用較多的經(jīng)過(guò)熱處理提高其機(jī)械性能的材料如吊掛組件等其屈服強(qiáng)度與抗拉強(qiáng)度之比是較高或很高的（6s/6bgt，0j如果強(qiáng)度計(jì)算的許用應(yīng)力仍根據(jù)屈服強(qiáng)度來(lái)確定，零件就容易在其所受應(yīng)力偶然超過(guò)這個(gè)強(qiáng)度時(shí)會(huì)發(fā)生脆性破壞，因此，對(duì)這一類(lèi)機(jī)械零部件應(yīng)該用其鋼材的抗拉強(qiáng)度除以安全系數(shù)進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算電子吊秤機(jī)械部件的疲勞強(qiáng)度主要取決于：1制造零件的材料；2零件的形狀、表面情況、腐蝕狀態(tài)、尺寸（比例效應(yīng)和其他產(chǎn)生應(yīng)力集中的因素；3在各種應(yīng)力循環(huán)過(guò)程中出現(xiàn)的最小應(yīng)力和最大應(yīng)力的比值；4應(yīng)力循環(huán)數(shù)；5材料的冷熱加工工藝等等。疲勞強(qiáng)度一般以所選用的材料制成的拋光試件在交變拉伸疲勞載荷下的疲勞極限為基礎(chǔ)，并采用一些系數(shù)來(lái)考慮機(jī)械零部件的幾何形狀、表面情況、腐蝕狀態(tài)、尺寸等因素降低疲勞強(qiáng)度的影響。因此在，設(shè)計(jì)電子吊秤的疲勞強(qiáng)度時(shí)，應(yīng)分別考慮各部件的疲勞特性，以提高電子吊秤整機(jī)疲勞的安全性。對(duì)于吊車(chē)上的秤，要特別區(qū)分吊車(chē)的允許承載能力與秤的最大負(fù)荷這兩個(gè)概念。吊車(chē)的允許承載能力取決于吊車(chē)和秤的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，以及上述有關(guān)規(guī)定的可靠性。德國(guó)衡器專(zhuān)家認(rèn)為可靠性以吊索來(lái)衡量，吊索過(guò)載量不超過(guò)10%再大的過(guò)載將由保護(hù)器予以阻止。四、電子吊秤機(jī)械安全性能測(cè)試方法的探討電子吊秤國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T11883規(guī)定對(duì)不同工作級(jí)別最大稱(chēng)量不大于20t的電子吊秤應(yīng)按表2規(guī)定的載荷和循環(huán)次數(shù)進(jìn)行載荷疲勞試驗(yàn)，作用力最小值大于零小于3kN作用頻率不大于25Hz試驗(yàn)后電子吊秤的機(jī)械部件不應(yīng)出現(xiàn)裂紋或斷裂。疲勞試驗(yàn)后，應(yīng)施加4倍最大稱(chēng)量的極限載荷，電子吊秤不應(yīng)出現(xiàn)斷裂或使其喪失承載能力的變形。電子吊秤的機(jī)械安全性能測(cè)試主要包含疲勞試驗(yàn)、極限載荷的拉力試驗(yàn)這兩項(xiàng)測(cè)試，極限載荷的拉力試驗(yàn)應(yīng)在疲勞試驗(yàn)完成后才進(jìn)行，其目的是驗(yàn)證電子吊秤在承受相應(yīng)疲勞后的機(jī)械安全性。因此，對(duì)與起重機(jī)配合使用的電子吊秤而言其相應(yīng)的疲勞測(cè)試是非常關(guān)鍵的。

我們知道，0.5t及以上的電子吊秤通常都是在起重機(jī)上使用的電子吊秤上接起重機(jī)，下接吊具索具。作為起重機(jī)械使用中的一個(gè)中間環(huán)節(jié)，無(wú)疑應(yīng)該具有與起重機(jī)和吊具索具相當(dāng)?shù)陌踩阅埽拍鼙ＷC整個(gè)起重機(jī)械系統(tǒng)的安全水平。GB/T1183-2002中要求鉤頭式或鉤頭懸掛式電子吊秤應(yīng)進(jìn)行機(jī)械安全性能試驗(yàn)。（1）最大秤量不大于20t按規(guī)定的載荷和循環(huán)次數(shù)進(jìn)行脈動(dòng)載荷疲勞試驗(yàn)，作用力最小值大于零小于3kN，作用頻率不大于25Hz。試驗(yàn)后不應(yīng)出現(xiàn)裂紋或斷裂。疲勞試驗(yàn)后，施加4倍最大枰量的極限載荷，電子吊秤不應(yīng)出現(xiàn)斷裂或使電子吊秤喪失承載能力的變形。（2）最大秤量大于20t可用計(jì)算的方法驗(yàn)證電子吊秤的疲勞壽命和極限載荷。考慮到電子吊秤的使用安全性，新標(biāo)準(zhǔn)對(duì)與起重機(jī)配合工作的電子吊秤提出了特殊要求。新標(biāo)準(zhǔn)增加了GB/T1005.1-1998《起重吊鉤機(jī)械性能、起重量、應(yīng)力及材料》、GB/T1005.2-1998《起重吊鉤直柄吊鉤技術(shù)條件》、GB14249.1-1993《電子衡器安全要求》、JJG555-1996《非自動(dòng)秤通用檢定規(guī)程》等標(biāo)準(zhǔn)和檢定規(guī)程。電子吊秤作為計(jì)量產(chǎn)品，相關(guān)的準(zhǔn)確度等級(jí)、計(jì)量器具制造許可證等標(biāo)志清楚，有關(guān)計(jì)量的使用說(shuō)明也很詳細(xì)。

　　（4）可控的加速功能　　變頻調(diào)速能在零速啟動(dòng)并按照用戶(hù)的需要進(jìn)行光滑地加速，而且其加速曲線(xiàn)也可以選擇（直線(xiàn)加速S形加速或者自動(dòng)加速）而通過(guò)工頻啟動(dòng)時(shí)對(duì)電機(jī)或相連的機(jī)械部分軸或齒輪都會(huì)產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)。這種振動(dòng)將進(jìn)一步加劇機(jī)械磨損和損耗，降低機(jī)械部件和電機(jī)的壽命。另外變頻啟動(dòng)還能應(yīng)用在類(lèi)似灌裝線(xiàn)上以防止瓶子倒翻或損壞。　　（5）可調(diào)的運(yùn)行速度　　運(yùn)用變頻多段速調(diào)速能優(yōu)化工藝過(guò)程，并能根據(jù)工藝過(guò)程迅速改變。還能通過(guò)PLC或其他控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)速度變化。　　（6）可調(diào)的轉(zhuǎn)矩極限　　通過(guò)變頻調(diào)速后，能夠設(shè)置相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩極限來(lái)保護(hù)機(jī)械不致?lián)p壞。從而保證工藝過(guò)程的連續(xù)性和產(chǎn)品的可靠性。目前的變頻技術(shù)使得不僅轉(zhuǎn)矩極限可調(diào)甚至轉(zhuǎn)矩的控制精度都能達(dá)到很高的要求。在工頻狀態(tài)下電機(jī)只能通過(guò)檢測(cè)電流值或熱保護(hù)來(lái)進(jìn)行控制而無(wú)法像在變頻控制一樣設(shè)置精確的轉(zhuǎn)矩值來(lái)動(dòng)作。　　（7）受控的停止方式　　如同可控的加速一樣在變頻調(diào)速中停止方式可以受控并且有不同的停止方式可以選擇（減速停車(chē)自由停車(chē)減速停車(chē)直流制動(dòng)）。

智能起重機(jī)正在追求更加安全的發(fā)展模式開(kāi)發(fā)安全、智能和操作簡(jiǎn)易的起重機(jī)，能幫助減少起重機(jī)事故、人員傷亡、停機(jī)時(shí)間以及對(duì)起重機(jī)自身和周邊項(xiàng)目區(qū)域的損害。如果起重機(jī)翻倒在建筑工地上，對(duì)工地的危害及由此造成的作業(yè)中斷，可導(dǎo)致數(shù)百萬(wàn)美元的損失。因此，有必要采用更多子系統(tǒng)和電子裝置來(lái)持續(xù)監(jiān)控起重機(jī)操作各階段，提高安全性和操作簡(jiǎn)便性。傳感器技術(shù)的發(fā)展，也進(jìn)一步加快了智能起重機(jī)的技術(shù)革新，目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了防振、防沖擊、防水、耐受極端環(huán)境條件和危險(xiǎn)化學(xué)物的傳感器與開(kāi)關(guān)，能在起重機(jī)和其他建筑設(shè)備面臨嚴(yán)酷環(huán)境時(shí)正常運(yùn)行。在《2014-2017年中國(guó)起重機(jī)行業(yè)盈利及投資價(jià)值研究報(bào)告》中提到：起重機(jī)械正步入數(shù)字化、智能化時(shí)代。相關(guān)企業(yè)應(yīng)當(dāng)緊跟市場(chǎng)潮流，加大研發(fā)力量，對(duì)大量不同技術(shù)問(wèn)題提供由廣泛產(chǎn)品系列構(gòu)成的各色解決方案，在起重機(jī)智能化發(fā)展的市場(chǎng)中占據(jù)主動(dòng)地位。。