銅陵質(zhì)量好的起重機(jī)哪家好

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德馬格起重機(jī)維修（1）最大秤量不大于20t按規(guī)定的載荷和循環(huán)次數(shù)進(jìn)行脈動(dòng)載荷疲勞試驗(yàn)，作用力最小值大于零小于3kN，作用頻率不大于25Hz試驗(yàn)后不應(yīng)出現(xiàn)裂紋或斷裂。疲勞試驗(yàn)后，施加4倍最大枰量的極限載荷，電子吊秤不應(yīng)出現(xiàn)斷裂或使電子吊秤喪失承載能力的變形。（2）最大秤量大于20t可用計(jì)算的方法驗(yàn)證電子吊秤的疲勞壽命和極限載荷。考慮到電子吊秤的使用安全性，新標(biāo)準(zhǔn)對(duì)與起重機(jī)配合工作的電子吊秤提出了特殊要求。新標(biāo)準(zhǔn)增加了GB/T1005.1-1998《起重吊鉤機(jī)械性能、起重量、應(yīng)力及材料》、GB/T1005.2-1998《起重吊鉤直柄吊鉤技術(shù)條件》、GB14249.1-1993《電子衡器安全要求》、JJG555-1996《非自動(dòng)秤通用檢定規(guī)程》等標(biāo)準(zhǔn)和檢定規(guī)程。電子吊秤作為計(jì)量產(chǎn)品，相關(guān)的準(zhǔn)確度等級(jí)、計(jì)量器具制造許可證等標(biāo)志清楚，有關(guān)計(jì)量的使用說(shuō)明也很詳細(xì)。但是，很少有廠(chǎng)家標(biāo)明電子吊秤的起重工作級(jí)別，盡管電子吊秤的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定“與起重機(jī)配合工作的電子吊秤應(yīng)按GB/T3811-1983中4.1.3確定其工作級(jí)別”。我們不止一次發(fā)現(xiàn)，用戶(hù)在使用非常頻繁的起重機(jī)上使用普通的電子吊秤，導(dǎo)致斷裂事故的發(fā)生。因此電子吊秤在出廠(chǎng)時(shí)，最好注明起重工作級(jí)別。以上是在執(zhí)行GB/T1183-2002《電子吊秤》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的一點(diǎn)探討，希望與各位同仁相互交流、探討。

防爆電動(dòng)葫蘆由于電子吊秤在起吊過(guò)程中完成稱(chēng)重計(jì)量迅速，使得電子吊秤在物流、倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用得到了快速的發(fā)展在現(xiàn)代吊車(chē)稱(chēng)重設(shè)備中，電子吊秤往往被組合在企業(yè)的完整數(shù)據(jù)處理和過(guò)程控制系統(tǒng)中，可見(jiàn)其在企業(yè)稱(chēng)重計(jì)量中的地位與作用。電子吊秤主要在起重機(jī)械上配合使用，它上接起重機(jī)，下接吊具索具和重物，作為起重機(jī)械的中間環(huán)節(jié)，在工作中承受大多是隨機(jī)載荷，吊秤的吊掛組件在低應(yīng)力的反復(fù)作用下，會(huì)產(chǎn)生疲勞現(xiàn)象，當(dāng)疲勞破壞發(fā)生或受到較大的沖擊力時(shí)，吊掛組件會(huì)突然斷裂，導(dǎo)致事故的發(fā)生。因此，電子吊秤在保證計(jì)量準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)上還應(yīng)該具有和起重機(jī)械吊具索具相當(dāng)?shù)臋C(jī)械安全水平。二、電子吊秤機(jī)械安全技術(shù)要求的分析電子吊秤的結(jié)構(gòu)通常由吊環(huán)、上連接機(jī)構(gòu)、稱(chēng)重傳感器、稱(chēng)重指示器、下連接機(jī)構(gòu)、吊鉤組成，如圖1所示。它的工作原理是：將載荷被秤物通過(guò)索具將重力作用于電子吊秤的吊鉤上，通過(guò)吊鉤將載荷產(chǎn)生的重力傳遞到稱(chēng)重傳感器上，使稱(chēng)重傳感器受力產(chǎn)生應(yīng)變，通過(guò)力一電轉(zhuǎn)換，將力的變化轉(zhuǎn)化成電量的變化，經(jīng)過(guò)載荷測(cè)量裝置的信號(hào)放大、模一數(shù)轉(zhuǎn)化，最后在稱(chēng)重指示器上顯示載荷的重量，從而實(shí)現(xiàn)稱(chēng)重計(jì)量。對(duì)電子吊秤的計(jì)量性能而言，稱(chēng)重傳感器和稱(chēng)重指示器是核心部件，對(duì)電子吊秤使用的安全性而言，特別是與起重機(jī)械配合使用的電子吊秤，因垂直起吊，力的作用首先通過(guò)吊鉤傳遞到稱(chēng)重傳感器直至上連接起重機(jī)的吊環(huán)。因此，電子吊秤使用的安全性主要體現(xiàn)在吊掛組件（含連接件和稱(chēng)重傳感器上。電子吊秤由于其使用條件和工作要求可能有顯著地差別，如一臺(tái)載荷繁重、繁忙使用的吊秤，與一臺(tái)載荷輕微、使用頻度不高的吊秤，其工況和要求就很不相同。對(duì)使用工況和要求有很大差異的秤，在設(shè)計(jì)吊秤的使用安全性時(shí)，其結(jié)構(gòu)件如吊掛組件（含連接件和稱(chēng)重傳感器的機(jī)械安全特性設(shè)計(jì)應(yīng)采用不完全相同的設(shè)計(jì)計(jì)算。另外，電子吊秤與起重機(jī)配合使用，不同的起重機(jī)起吊形式，會(huì)產(chǎn)生不同的疲勞特性，在設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)件的安全工作級(jí)別時(shí)也應(yīng)考慮，電子吊秤國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T11883明確規(guī)定，與起重機(jī)配合使用的電子吊秤應(yīng)按起重機(jī)的設(shè)計(jì)規(guī)范GB/T3811的要求確定工作級(jí)別，對(duì)最大秤量大于或等于1t的秤其設(shè)計(jì)的工作級(jí)別應(yīng)不低于M5級(jí)，表1列舉了常用與電子吊秤配合使用的起重機(jī)型式以及其電子吊秤機(jī)械安全工作級(jí)別的基本要求。

CT4級(jí)防爆起重機(jī)對(duì)于橋式起重機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)由于橋式起重機(jī)的部件較多針對(duì)各個(gè)部件的不同技術(shù)特性在實(shí)際工作中一般將維護(hù)、檢查的周期分為周、月、年各個(gè)周期的具體內(nèi)容如下:　　一、每周檢查與維護(hù)　　（1）檢查制動(dòng)器上的螺母、開(kāi)口銷(xiāo)、定位板是否齊全、松動(dòng)杠桿及彈簧無(wú)裂紋制動(dòng)輪上的銷(xiāo)釘螺栓及緩沖墊圈是否松動(dòng)、齊全，制動(dòng)器是否制動(dòng)可靠.制動(dòng)器打開(kāi)時(shí)制動(dòng)瓦塊的開(kāi)度應(yīng)小于1.0mm且與制動(dòng)輪的兩邊距離間隙應(yīng)相等各軸銷(xiāo)不得有卡死現(xiàn)象.　　（2）檢查卷筒和滑輪上的鋼絲繩纏繞是否正常有無(wú)脫槽、串槽、打結(jié)、扭曲等現(xiàn)象鋼絲繩壓板螺栓是否緊固是否有雙螺母防松裝置.　　（3）檢查安全保護(hù)開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)是否定位準(zhǔn)確、工作靈活可靠特別是上升限位是否可靠.　　（4）檢查所有潤(rùn)滑部位的潤(rùn)滑狀況是否良好.　　（5）檢查起升機(jī)構(gòu)的聯(lián)軸器密封蓋上的緊固螺釘是否松動(dòng)、短缺.　（6）檢查軌道上是否有阻礙橋機(jī)運(yùn)行的異物.　　（7）檢查各機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)是否正常有無(wú)異常響聲.　　二、每月檢查與維護(hù)　　除了包括上述的每周的內(nèi)容外還有以下內(nèi)容:　　（1）檢查制動(dòng)器瓦塊襯墊的磨損量不應(yīng)超過(guò)2mm襯墊與制動(dòng)輪的接觸面積不得小于70%，檢查各銷(xiāo)軸安裝固定的狀況及磨損和潤(rùn)滑狀況各銷(xiāo)軸的磨損量不應(yīng)超過(guò)原直徑的5%小軸和心軸的磨損量不應(yīng)大于原直徑的5%及橢圓度小于0.5mm.　　（2）檢查吊鉤是否有裂紋其危險(xiǎn)截面的磨損是否超過(guò)原厚度的5%，吊鉤螺母的防松裝置是否完整吊鉤組上的各個(gè)零件是否完整可靠.吊鉤應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活無(wú)卡阻現(xiàn)象.　　（3）檢查所有的螺栓是否松動(dòng)與短缺現(xiàn)象.　　（4）檢查鋼絲繩的磨損情況是否有斷絲等現(xiàn)象檢查鋼絲繩的潤(rùn)滑狀況.　　（5）檢查平衡滑輪處鋼絲繩的磨損情況對(duì)滑輪及滑輪軸進(jìn)行潤(rùn)滑.　　（6）對(duì)齒輪進(jìn)行潤(rùn)滑.　　（7）檢查滑輪狀況看其是否靈活有無(wú)破損、裂紋特別注意定滑輪軸的磨損情況.　　（8）檢查電動(dòng)機(jī)、減速器等底座的螺栓緊固情況并逐個(gè)緊固.　　（9）檢查減速器的潤(rùn)滑狀況其油位應(yīng)在規(guī)定的范圍內(nèi)對(duì)滲油部位應(yīng)采取措施防滲漏.　　（10）檢查制動(dòng)輪其工作表面凹凸不平度不應(yīng)超過(guò)1.5mm制動(dòng)輪不應(yīng)有裂紋其徑向圓跳動(dòng)應(yīng)小于0.3mm.　　（11）檢查連軸器其上鍵和鍵槽不應(yīng)損壞、松動(dòng)，兩聯(lián)軸器之間的傳動(dòng)軸軸向串動(dòng)量應(yīng)在2-7mm.　　（12）檢查大車(chē)軌道情況看其螺栓是否松動(dòng)、短缺壓板是否固定在軌道上軌道有無(wú)裂紋和斷裂，兩根軌道接頭處的間隙是否為1-2mm（夏季）或3-5mm（冬季）接頭上下、左右錯(cuò)位是否超過(guò)1mm.　　（13）檢查大小車(chē)的運(yùn)行狀況不應(yīng)產(chǎn)生啃軌、三個(gè)支點(diǎn)、啟動(dòng)和停止時(shí)扭擺等現(xiàn)象.檢查車(chē)輪的輪緣和踏面的磨損情況輪緣厚度磨損情況不應(yīng)超過(guò)原厚度的50%車(chē)輪踏面磨損情況不應(yīng)超過(guò)車(chē)輪原直徑的3%.　　（14）對(duì)起重機(jī)進(jìn)行全面清掃清除其上污垢.　　三、半年檢查與維護(hù)　　除了包括上述月檢查內(nèi)容外還應(yīng)有以下內(nèi)容:　　（1）檢查所有減速器的齒輪嚙合和磨損情況齒面點(diǎn)蝕損壞不應(yīng)超過(guò)嚙合面的30%且深度不超過(guò)原齒厚度的10%（固定弦齒厚），齒輪的齒厚磨損量與原齒厚的百分比不得超過(guò)15%~25%，檢查軸承的狀態(tài)，更換潤(rùn)滑油.　　（2）檢查主梁、端梁各主要焊縫是否有開(kāi)焊、銹蝕現(xiàn)象銹蝕不應(yīng)超過(guò)原板厚的10%各主要受力部件是否有疲勞裂紋，各種護(hù)欄、支架是否完整無(wú)缺，檢查主梁、端梁螺栓并緊固一遍.　　（3）檢查主梁的變形情況.檢查小車(chē)軌道的情況.空載時(shí)主梁下擾不應(yīng)超過(guò)其跨度的1/2000，主梁向內(nèi)水平旁彎不得超過(guò)測(cè)量長(zhǎng)度的1/1500，小車(chē)的軌道不應(yīng)產(chǎn)生卡軌現(xiàn)象軌道頂面和側(cè)面磨損（單面）量均不得超過(guò)3mm.　　（4）檢查大、小車(chē)輪狀況對(duì)車(chē)輪軸承進(jìn)行潤(rùn)滑消除啃軌現(xiàn)象.　　（5）檢查卷筒情況卷筒壁磨損不應(yīng)超過(guò)原壁厚的20%繩槽凸峰不應(yīng)變尖.　　（6）擰緊起重機(jī)上所有連接螺栓和緊固螺栓.　　四、橋式起重機(jī)的潤(rùn)滑　　潤(rùn)滑是保證機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)延長(zhǎng)機(jī)件壽命提高效率及安全生產(chǎn)的重要措施之一.維護(hù)人員應(yīng)充分認(rèn)識(shí)設(shè)備潤(rùn)滑的重要性經(jīng)常檢查各運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的潤(rùn)滑情況并定期向各潤(rùn)滑點(diǎn)加注潤(rùn)滑油（脂）.　　中國(guó)起重人才網(wǎng)提醒在潤(rùn)滑起重機(jī)時(shí)的注意事項(xiàng)有:　　（1）不同牌號(hào)的潤(rùn)滑油（脂）不可混合使用，　　（2）選用適宜的潤(rùn)滑油（脂）按規(guī)定時(shí)間進(jìn)行潤(rùn)滑，　　（3）保持潤(rùn)滑油（脂）的潔凈，　　（4）潮濕地區(qū)不宜選用鈉基潤(rùn)滑脂因其親水性強(qiáng)容易失效，　　（5）各機(jī)構(gòu)沒(méi)有注油點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)部位應(yīng)定期用稀油壺在各轉(zhuǎn)動(dòng)縫隙中以減少機(jī)件的摩擦和防止銹蝕，　　（6）采用壓力注脂法（用油槍或油泵旋蓋式的油杯）添加潤(rùn)滑脂這樣可以把潤(rùn)滑脂擠到摩擦面上防止用手抹時(shí)進(jìn)不到摩擦面上.更多信息歡迎光臨我們的網(wǎng)站:聯(lián)系人：李先生服務(wù)熱線(xiàn)：15901823976郵箱：service@arronforklift.com地址：上海市松江區(qū)九亭鎮(zhèn)連富路823號(hào)

船用齒輪齒條式起重機(jī)3.電子吊秤改進(jìn)后的效果洛陽(yáng)東站這項(xiàng)技術(shù)改進(jìn)具有安裝簡(jiǎn)單、安全可靠投資少、見(jiàn)效快不改變現(xiàn)有門(mén)吊、電子吊秤操作規(guī)程和使用方法的特點(diǎn)實(shí)施這項(xiàng)技術(shù)后大大方便了門(mén)吊作業(yè)既防止了集裝箱超重現(xiàn)象的發(fā)生也大大節(jié)約了作業(yè)時(shí)間安全效益和經(jīng)濟(jì)效益十分明顯很受現(xiàn)場(chǎng)歡迎。根據(jù)測(cè)算每年因此而節(jié)約的門(mén)吊延時(shí)作業(yè)費(fèi)、耗電費(fèi)、車(chē)輛停時(shí)費(fèi)吊索具、車(chē)輛損耗等費(fèi)用約8萬(wàn)元。據(jù)了解這項(xiàng)技術(shù)改進(jìn)屬?lài)?guó)內(nèi)首創(chuàng)具有明顯的技術(shù)創(chuàng)新特點(diǎn)鄭州鐵路局有關(guān)部門(mén)在對(duì)此進(jìn)行鑒定時(shí)給予了充分肯定。目前這項(xiàng)技術(shù)已申請(qǐng)國(guó)家專(zhuān)利。這項(xiàng)成果在全局、全路推廣將會(huì)創(chuàng)造出更好的安全效益和經(jīng)濟(jì)效益。。

進(jìn)口KBK起重機(jī)畢竟起重機(jī)的功能是吊裝作業(yè)而非對(duì)重物進(jìn)行稱(chēng)量。

目前的變頻技術(shù)使得不僅轉(zhuǎn)矩極限可調(diào)甚至轉(zhuǎn)矩的控制精度都能達(dá)到很高的要求在工頻狀態(tài)下電機(jī)只能通過(guò)檢測(cè)電流值或熱保護(hù)來(lái)進(jìn)行控制而無(wú)法像在變頻控制一樣設(shè)置精確的轉(zhuǎn)矩值來(lái)動(dòng)作。　　（7）受控的停止方式　　如同可控的加速一樣在變頻調(diào)速中停止方式可以受控并且有不同的停止方式可以選擇（減速停車(chē)自由停車(chē)減速停車(chē)直流制動(dòng)）。同樣它能減少對(duì)機(jī)械部件和電機(jī)的沖擊，從而使整個(gè)系統(tǒng)更加可靠，壽命也會(huì)相應(yīng)增加。　　（8）節(jié)能　　節(jié)約能源，變頻調(diào)速的啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等過(guò)程中，電機(jī)運(yùn)行電流小。在生產(chǎn)工況相同的情況下電耗和維修費(fèi)用比工頻節(jié)能20%左右。　　（9）可逆運(yùn)行控制　　在變頻器控制中要實(shí)現(xiàn)可逆運(yùn)行控制無(wú)須額外的可逆控制裝置只需要改變輸出電壓的相序即可，這樣就能降低維護(hù)成本和節(jié)省安裝空間。　　（10）減少機(jī)械傳動(dòng)部件　　由于目前矢量控制變頻器加上同步電機(jī)就能實(shí)現(xiàn)高效的轉(zhuǎn)矩輸出從而節(jié)省齒輪箱等機(jī)械傳動(dòng)部件最終構(gòu)成直接變頻傳動(dòng)系統(tǒng)從而就能降低成本和空間提高穩(wěn)定性。　　變頻器控制不僅提高了起重設(shè)備安全運(yùn)行時(shí)間，也使工作勞動(dòng)維修強(qiáng)度維修成本大幅降低，因此，變頻調(diào)速技術(shù)在起重機(jī)上的應(yīng)用是提高工作效益、降低能耗保障工作安全。。

此外，智能起重機(jī)往往成本較低，線(xiàn)纜等材料比老式起重機(jī)節(jié)省80%以上，節(jié)省電能25%以上智能起重機(jī)正在追求更加安全的發(fā)展模式。開(kāi)發(fā)安全、智能和操作簡(jiǎn)易的起重機(jī)，能幫助減少起重機(jī)事故、人員傷亡、停機(jī)時(shí)間以及對(duì)起重機(jī)自身和周邊項(xiàng)目區(qū)域的損害。如果起重機(jī)翻倒在建筑工地上，對(duì)工地的危害及由此造成的作業(yè)中斷，可導(dǎo)致數(shù)百萬(wàn)美元的損失。因此，有必要采用更多子系統(tǒng)和電子裝置來(lái)持續(xù)監(jiān)控起重機(jī)操作各階段，提高安全性和操作簡(jiǎn)便性。傳感器技術(shù)的發(fā)展，也進(jìn)一步加快了智能起重機(jī)的技術(shù)革新，目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了防振、防沖擊、防水、耐受極端環(huán)境條件和危險(xiǎn)化學(xué)物的傳感器與開(kāi)關(guān)，能在起重機(jī)和其他建筑設(shè)備面臨嚴(yán)酷環(huán)境時(shí)正常運(yùn)行。在《2014-2017年中國(guó)起重機(jī)行業(yè)盈利及投資價(jià)值研究報(bào)告》中提到：起重機(jī)械正步入數(shù)字化、智能化時(shí)代。相關(guān)企業(yè)應(yīng)當(dāng)緊跟市場(chǎng)潮流，加大研發(fā)力量，對(duì)大量不同技術(shù)問(wèn)題提供由廣泛產(chǎn)品系列構(gòu)成的各色解決方案，在起重機(jī)智能化發(fā)展的市場(chǎng)中占據(jù)主動(dòng)地位。。

必要時(shí)應(yīng)該參照起重機(jī)生產(chǎn)條件中規(guī)定主機(jī)廠(chǎng)必須自己生產(chǎn)主要部件，不允許全部外購(gòu)的條款，以限制一部分并不具備條件的小廠(chǎng)生產(chǎn)電子吊秤，從而提高電子吊秤的總體水平④在目前整機(jī)疲勞試驗(yàn)存在困難的情況下，可以考慮用對(duì)關(guān)鍵部件強(qiáng)度審核或檢驗(yàn)的方法代替。3.考慮對(duì)電子吊秤實(shí)行定期報(bào)廢制度。。

專(zhuān)門(mén)為超大工件設(shè)計(jì)制作的龍門(mén)吊感應(yīng)加熱機(jī)床，不要說(shuō)國(guó)內(nèi)僅此一臺(tái)，就是美國(guó)和澳大利亞等都沒(méi)有！全球僅此一臺(tái)！該超大加熱機(jī)床上除裝了二套500Kw8000Hz南冶牌中高頻感應(yīng)加熱成套設(shè)備外，還加裝了懸掛在超大型龍門(mén)吊機(jī)床上了一套l000Kw8000Hz南冶牌中高頻感應(yīng)加熱電源，為該超大型表面感應(yīng)加熱電源，專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)制作并配置裝上了南冶牌5000Kva進(jìn)口鐵芯中高頻淬火變壓器該超大型全面整體表面中高頻感應(yīng)加熱淬火龍門(mén)吊組合機(jī)床，工件置于機(jī)床上后分上、下、前、后、左、右、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、自動(dòng)移開(kāi)。超大型淬火變壓器置于龍門(mén)吊淬火機(jī)床后，除了淬火變壓器本身前后左右上下移動(dòng)之外，淬火變壓器還能自動(dòng)自身旋轉(zhuǎn)！（國(guó)內(nèi)外僅有此項(xiàng)）！！！三電源七座標(biāo)工位全自動(dòng)（一鍵搞定）！——國(guó)內(nèi)外唯一超大型龍門(mén)吊中高頻感應(yīng)加熱淬火機(jī)床。

在一些工況下其配電系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了最高極限，其直接工頻啟動(dòng)電機(jī)所產(chǎn)生的電涌就會(huì)對(duì)同網(wǎng)上的其他設(shè)備產(chǎn)生嚴(yán)重的影響從而將受到電網(wǎng)運(yùn)行商的警告甚至罰款如果采用變頻器進(jìn)行電機(jī)起停就不會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似的問(wèn)題。　　（4）可控的加速功能　　變頻調(diào)速能在零速啟動(dòng)并按照用戶(hù)的需要進(jìn)行光滑地加速，而且其加速曲線(xiàn)也可以選擇（直線(xiàn)加速S形加速或者自動(dòng)加速）。而通過(guò)工頻啟動(dòng)時(shí)對(duì)電機(jī)或相連的機(jī)械部分軸或齒輪都會(huì)產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)。這種振動(dòng)將進(jìn)一步加劇機(jī)械磨損和損耗，降低機(jī)械部件和電機(jī)的壽命。另外變頻啟動(dòng)還能應(yīng)用在類(lèi)似灌裝線(xiàn)上以防止瓶子倒翻或損壞。　　（5）可調(diào)的運(yùn)行速度　　運(yùn)用變頻多段速調(diào)速能優(yōu)化工藝過(guò)程，并能根據(jù)工藝過(guò)程迅速改變。還能通過(guò)PLC或其他控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)速度變化。　　（6）可調(diào)的轉(zhuǎn)矩極限　　通過(guò)變頻調(diào)速后，能夠設(shè)置相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩極限來(lái)保護(hù)機(jī)械不致?lián)p壞。從而保證工藝過(guò)程的連續(xù)性和產(chǎn)品的可靠性。目前的變頻技術(shù)使得不僅轉(zhuǎn)矩極限可調(diào)甚至轉(zhuǎn)矩的控制精度都能達(dá)到很高的要求。

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