助力機械手使用前的安全檢查

      機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，助力機械手的研制和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術，它更加促進了助力機械手的發展，使得助力機械手能更好地促進了企業的轉型升級和高質量發展。

      機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此，助力機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。

      機械手使用前，應檢查各操作開關方向是否正確，應將機械手遠離設備和人員，以免機械手手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開助力機械手開關接通氣源，系統通氣時三個關節的制動氣缸應均為制動狀態，通氣后，將助力機械手制動開關旋開，各關節即可在指定的范圍內旋轉。

調整平衡時，先將壓力降為“O”，緩慢順時針旋轉，這時，壓力表讀數緩緩上升，機械手緩緩升起，當人工用力將機械手抬起時升起和下拉的力相當時，表示該狀態處于平衡狀態。

       助力機械手在工作期間不得隨意關斷氣源。不使用時，應將機械手旋轉到遠離其它設備的位置，再將夾具下降到最低。氣源關斷時應注意檢查助力機械手，將其操作按鈕全部恢復到“關閉”狀態。